Untuk benar -benar merealisasikan undang -undang kawalan maklum balas negeri, perlu menggunakan input dan output objek kawalan yang boleh diukur secara langsung, dan menubuhkan sistem dinamik untuk menentukan keadaan mengikut mesin salutan vakum, yang dipanggil pemerhati. Sistem dinamik yang undang -undang kawalannya sendiri ditentukan oleh output dipanggil pemampas dinamik.
Salah satu ciri terbesar reka bentuk sistem kawalan berdasarkan persamaan negeri ialah reka bentuk penganggar negara dijalankan secara bebas selepas undang -undang kawalan ditentukan.
Maksudnya, kecuali struktur objek kawalan, ia dikira oleh algoritma.
Dengan cara ini, sistem yang bukan sahaja termasuk objek kawalan termasuk persekitaran luaran, tetapi juga menjadikan gelung tertutup stabil dan dapat menjejaki nilai sasaran terbentuk. Walau bagaimanapun, masalah yang sukar bagi pereka pengeluar mesin salutan vakum adalah sama ada menggunakan fungsi penilaian atau kaedah konfigurasi tiang selepas penunjuk reka bentuk tertentu diberikan.
Untuk menyelesaikan masalah ini, fungsi penilaian biasanya berubah, dan kemudian fungsi penilaian dijumpai mengikut perubahan ciri -ciri sistem kawalan, yang perlu diulang beberapa kali.
Kawalan sistem mesin salutan vakum sering mengamalkan bentuk output sistem bebas linear atau blok linear untuk menyatakan gangguan luaran dan nilai sasaran. Oleh itu, dalam teori kawalan moden, sistem kawalan sedemikian dipanggil "sistem servo" khususnya.
Reka bentuk sistem servo ini dijalankan seperti berikut: Mewujudkan model persekitaran luaran termasuk objek kawalan seperti gangguan dan nilai sasaran, dan mencari undang -undang maklum balas negeri untuk keseluruhan sistem yang digabungkan dengan objek kawalan. Mesin salutan vakum penyejatan haba
Berkongsi:
Perundingan produk
Alamat e -mel anda tidak akan diterbitkan. Bidang yang diperlukan ditandakan *